Вы можете использовать hover jQuery:
$(selector).hover( handlerIn(eventObject), handlerOut(eventObject) )
требуется 2 параметра:
1). Функция, которая вызывается мышью, входит в элемент
2). Функция, которая вызывается мышью, выходит из элемента
В первом параметре вы можете показать div и скрыть его во втором.