IB имеет палитру цветов, в которой вы можете выбрать любой понравившийся вам цвет, затем переключиться в режим «Цветные ползунки», чтобы увидеть его действительные значения компонентов rgb, а затем вставить их в свой код. Например, вы можете просто поиграть с красным компонентом:
// This looks darker
[infoLabel setTextColor:[UIColor colorWithRed:0.5 green:0 blue:0 alpha:1 ]];
Или вы можете посмотреть таблицы часто используемых цветов (например, здесь или здесь ). Firebrick цвет (от 1-го звена) может удовлетворить ваши цели:
[infoLabel setTextColor:[UIColor colorWithRed:178.0/255 green:34.0/255 blue:34.0/255 alpha:1 ]];