Создайте свое меню как обычно, то есть
<ul id="menu">
<li><a href="about-us.html">About Us</a>
<li><a href="services.html">Services</a>
<li><a href="products.html">Products</a>
</ul>
И заполнитель для содержимого.
<div id="content"></div>
Затем запустите код, подобный этому
$("#menu li a").click(function(e) {
// prevent from going to the page
e.preventDefault();
// get the href
var href = $(this).attr("href");
$("#content").load(href, function() {
// do something after content has been loaded
});
});