Вам не хватает закрывающей кавычки:
<form action='a_insert.php?id=" . $answerid . " method=post>
Это должно быть:
<form action='a_insert.php?id=" . $answerid . "' method=post>
Однако вы должны использовать такой код:
<table class="forum">
<tr>
<td class="forum"><b>Enter Response Here:</b></td>
</tr>
<form action="a_insert.php?id=<?php echo $answerid?>" method="post">
<tr class="forum">
<td class="forum"><textarea rows="5" cols="80" name="cBody"></textarea></td>
</tr>
<tr class="forum">
<td><input type="submit" value="submit"></td></tr>
</form></table><br><br>