Нет ничего встроенного в PHP для чтения PDF (есть для создания, начиная с php 5). Вы можете найти некоторые классы, которые это сделают, и вам не нужно будет устанавливать модуль PEAR, просто включите файл. Кроме того, вы можете попробовать использовать imagemagick из командной строки с помощью exec или backticks, многие хосты уже установили его для использования в оболочке.