Полагаю, хорошим вариантом будет aptana studio .
Он очень популярен и имеет множество функций, поддерживающих html5 и css3, а также поддержку многих библиотек, таких как jquery..
Если вы думаете, что он слишком тяжелый, как я, вы также можете использовать Eclipse с pdt , он имеет достойную поддержку html5 и css3.