Какую версию .NET вы используете? Если вы используете .NET 3.5 и можете использовать LINQ to XML, это просто:
document.Descendant("name").Value
(за исключением некоторой обработки ошибок!) Если вы работаете с DOM API, вам может понадобиться:
document.SelectSingleNode("//name").InnerText
Обратите внимание, что это ничего не говорит о том, как вы будете читать XML в первую очередь - если вам нужна помощь с этим битом, пожалуйста, дайте больше подробностей в вопросе.