рассчитать задержку между Erlang и C-программой

Question

Я использую Erlang для вождения робота с использованием беспроводной последовательной связи.Я хочу использовать робота в критических для безопасности системах, поэтому мне нужно вычислить задержку между Erlang и C-программой .Кто-нибудь может подсказать, как рассчитать задержку между двумя программами, общающимися друг с другом?

Заранее спасибо ....:

Answer 1

Вам понадобится таймер с высоким разрешением, и МОЖЕТ быть легче рассчитать время прохождения сигнала в обоих направлениях, чем время ожидания в одном направлении.Для измерения RTT вы записываете значение таймера, отправляете сообщение, затем ждете ответа и снова проверяете таймер.RTT - это время, прошедшее непосредственно перед отправкой сообщения до получения ответа.

Если вы хотите сделать это односторонне, оно может работать, если обе программы работают на одном компьютере.Вам необходимо сохранить значение таймера в сообщении, а затем при получении проверить таймер.