Вы должны быть в состоянии автоматизировать использование метода DoCmd.OutputTo.Я думаю, что функция PDF требует SP1 для A2007.Вот простой пример:
DoCmd.OutputTo acOutputReport,"rptFoo",acFormatPDF,"D:\Access\rptFoo.pdf"
Для получения более подробной информации обратитесь к странице MSDN: Метод DoCmd.OutputTo