Вы могли бы FIND_IN_SET
:
SELECT user_id, user_fname, user_lname FROM tbl_grp WHERE FIND_IN_SET(1, grp_id);
Но правильный способ сделать это, вместо того, чтобы хранить список идентификаторов, разделенных запятыми, в столбце, это иметьсвязь «многие ко многим» между вашими пользователями и группами:
user(user_id, user_fname, ...)
group(group_id, group_name, ...)
user_group(#user_id, #group_id) // you can have any number of (user_id, group_id) couples