Зависит от ваших потребностей, я бы сказал. Я использовал java.net, когда делал простые GET и POST. Внезапно мне понадобилась поддержка сеансовых файлов cookie и т. Д., И я переключился на HTTPClient.
Это также моя общая рекомендация. Не вводите зависимости от сторонних библиотек для простых задач, которые можно легко выполнить без.