select *
from A
where (col1,col2,…) not in
(select col1,col2,… from B)
union all
select * from B
where (col1,col2,…) not in
(select col1,col2,… from A);
Редактировать: извините, вам нужно сделать это только одним способом.
select * from B
where (col1,col2,…) not in
(select col1,col2,… from A);