да, вы можете установить Zend Server и xampp на одном компьютере. у меня оба работают на моих окнах 8 шт. но одновременно будет работать только сервер, вам нужно переключаться между 2 apache в зависимости от того, какой сервер вы хотите запустить.
при установке сервера Zend на панели задач будет отображаться 2 сервера Apache, один для Zend (Apache2.2-zend) и для xampp (Apache2.4). Вы можете остановить и запустить этот сервер в любое время и переключаться между ними в любое время без перезагрузки компьютера.
за раз будет работать только один.