Зависит от того, как вы обрабатываете аутентификацию.
Если вы делаете это через cookie, который проверяется на стороне сервера, вы можете сделать deleteCookie
или если вы хотите удалить все из них на странице, вы можете сделать deleteAllVisibleCookies
Если вы храните его в JavaScript, вы можете просто использовать getEval
и удалить что в переменных.