Нет способа сделать это.
iOS 3 (с которой вы отметили свой пост), поддержка многозадачности отсутствует;Ваше приложение не запускается, пока оно не будет открыто пользователем.
В iOS 4 большинство приложений будут перенесены в фоновый режим, но им разрешено делать что-либо в фоновом режиме только для нескольких ограниченных целей - выполнения невыполненных задач, которые выполнялись, воспроизведения музыки, прослушивания входящихVoIP-звонки - и пользователь должен будет снова открыть приложение либо обычным способом, либо открыв панель приложений (дважды нажав кнопку «Домой») и выбрав свое приложение.
Основное преимущество подхода iOS 4 для вас как разработчика приложений заключается в том, что вам не нужно сохранять или перезагружать пользовательское состояние в своем приложении;пользователь вернется туда, где он был до перерыва.