Вы можете программно добавить кнопку на панель навигации, а также подключить ее к действию с кодом инициализации:
UIBarButtonItem* button = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:<UIBarButtonStyle that you want> target:self action:@selector(<some_action>:)];
self.navigationItem.rightBarButtonItem = button;
[button release];