Пока нет, но есть что-то для создания документации под названием M2HTML .
Это очень полезно, и вы можете взглянуть на примеры на этой странице, чтобы увидеть, какие замечательные результаты это дает (даже графики зависимостей :)).
Для модульного тестирования в MATLAB, даже если есть много решений, mlUnit был для меня наиболее эффективным.