Мне нравится использовать xsl: apply-templates лучше, чем использовать xsl: for-each.
Редактировать: измененное предложение о совпадении с *[text()]
на *[count(text()) = 1]
Если вы примените это преобразование
<?xml version="1.0"?>
<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
<xsl:template match="/">
<html>
<table>
<xsl:apply-templates select="root/*"/>
</table>
</html>
</xsl:template>
<xsl:template match="*[count(text()) = 1]">
<tr>
<td>
<xsl:value-of select="name()"/>
</td>
<td>
<xsl:value-of select="."/>
</td>
</tr>
</xsl:template>
<xsl:template match="*">
<xsl:apply-templates select="*" mode="keyvalue"/>
</xsl:template>
<xsl:template match="*" mode="keyvalue">
<tr>
<xsl:choose>
<xsl:when test="position() = 1">
<td>
<xsl:value-of select="name(..)"/>
</td>
<td>
<xsl:call-template name="formatkeyvalue"/>
</td>
</xsl:when>
<xsl:otherwise>
<td></td>
<td>
<xsl:call-template name="formatkeyvalue"/>
</td>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</tr>
</xsl:template>
<xsl:template name="formatkeyvalue">
<xsl:value-of select="concat(name(), ' : ', text())"/>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>
к вашему входу, вы получите
<html>
<table>
<tr>
<td>detail1</td>
<td>test1 : Text1 </td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>test2 : Text2 </td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>test3 : Text3 </td>
</tr>
<tr>
<td>detail2</td>
<td> description 1 </td>
</tr>
<tr>
<td>detail3</td>
<td> description 2 </td>
</tr>
</table>
</html>