Как сказал Кемп, похоже, что лучшим вариантом будет объединение:
// pass the $product_ID variable to the model
$this->db->select('supplier_tbl.supplier_name');
$this->db->from('supplier_tbl');
$this->db->join('product_tbl','product_tbl.supplier_ID = supplier_tbl.supplier_ID');
$this->db->where('product.tbl',$product_ID);
$query = $this->db->get();
Конечно, если у вас есть причина оставить модели раздельными, это не поможет.