Если вы запускаете программу из netbeans, корневая папка должна совпадать с корневой папкой проекта.То есть, папка, которая содержит build.xml и manifest.mf.
Если поместить ваше изображение непосредственно в эту папку и загрузить его без указания пути, не сработает, то вам придется взглянуть на свойкод и посмотреть, если вы можете найти какие-либо ошибки.