Лучший способ, то есть тот, который даст вам лучшее окончательное понимание и понимание, - это получить плату с рабочей конфигурацией U-boot, JTAG-отладчик для этой платы, исходный код и покопаться. Получитьэто работает прямо, затем измените вещи и посмотрите, что произойдет.Это хорошо поддерживаемый проект, но фундаментальная сложность загрузчиков (и особенно универсального загрузчика) делает обучение его практическим вещам.