Не уверен, но в учебнике написано, создайте новый файл с именем "arrays.xml", так что продолжайте. У меня была такая же ошибка, потому что я создал файл "arrays.xml" внутри папки "layout", а не в папке "values". Перемещено и проблема решена.
Кстати, в руководстве не сказано, чтобы вы поместили это в начало файла, но если этого не произойдет, вы получите ошибку:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>