Простите, что я сначала исправил вас, но IntelliSense - это имя расширенного дополнения кода в Microsoft Visual Studio, а не общий термин для завершения кода.
Чтобы ответить на ваш вопрос, вы, вероятно, захотите использовать YouCompleteMe . Установка не очень сложна с менеджерами плагинов vim, но не забудьте запустить скрипт оболочки, который компилирует скомпилированный компонент YCM. Внимательно прочитайте документы, большинство начальных проблем можно избежать.