Вы можете изменить, какая вкладка выбрана - что также изменяет подсветку - легко:
tabcontroller.selectedIndex = youNewIndexHere;
Если ваш tabcontroller находится в делегате приложения (что имеет место, если вы использовали приложение панели вкладокшаблон, когда вы создали свой проект) это будет выглядеть примерно так:
ProjectNameAppDelegate *appDelegate = (ProjectNameAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate];
[appDelegate tabcontroller].selectedIndex = youNewIndexHere;