Если вам нужно, чтобы отдельные кадры были независимы друг от друга, используйте mjpeg (что эквивалентно кодированию каждого кадра в формате jpeg). Это просто, и у вас есть много инструментов, которыми можно манипулировать.
В противном случае, если у вас удаленно современный процессор и разрешение не слишком высокое, просто используйте простой профиль mpeg4 asp или даже h264. Кодирование видео 320x240 с самым простым профилем должно занимать менее 5% процессорного времени на текущей машине низкого уровня.