Поскольку никакой другой код не предоставлен, я приведу вам пример.Расширьте свой класс, назовите его как хотите с UITabBarController.Затем в своем подклассе UITabBarController сделайте что-то вроде этого.
FirstViewController *vc1 = [[FirstViewController alloc] init];
SecondViewController *vc2 = [[SecondViewController alloc] init];
ThirdViewController *vc3 = [[ThirdViewController alloc] init];
NSArray *array = [[NSArray alloc] initWithObjects: vc1, vc2, vc3, nil];
self.controllers = array;
[vc1 release];
[vc2 release];
[vc3 release];
[array release];
Затем вам просто нужно установить текст и таб-образ в трех перечисленных выше классах.
Примером может быть:
[self.tabBarItem setTitle:@"FirstViewController"];
[self.tabBarItem setImage:[UIImage imageNamed:IMAGEPATH]];