Я не могу подтвердить, как работает PocketCam, однако с iOS4 AVFoundation является правильным способом сделать это. Вы получите ответный звонок с нужной вам рамкой. В этот момент вы отправляете кадр как изображение на какой-нибудь серверный компьютер, прослушивающий сеть в ожидании кадров. Имейте в виду, что вы можете получать много кадров, и у вас может не хватить пропускной способности, чтобы передать их все в зависимости от качества / размера / разрешения кадров. Вот техническая заметка от Apple , в которой обсуждается, как реализовать захват кадров с помощью AVFoundation.