Пример- 1) (abc) xxx -> output-xxx
2) (abc) (xxx) -> output-xxx
3) ((abc) xxx) ---> output-xxx
4) ((abc) xxx + yyy) -> output-xxx + yyy
5) ((abc)) ---> output-null
Это действительно то, что вы просите для всех ваших примеров, но я подозреваю, что это не то, что вы хотели
[^\)]+\)[\(]*([^\)]*)
( протестировано здесь )