Используйте функцию strtotime()
для преобразования строкового представления даты в метку времени UNIX:
mysql_query("SELECT * FROM order_history where date > " . strtotime($time1) . " AND date < " . strtotime($time2) . " ORDER By id DESC");
Обратите внимание, что я удалил кавычки, связанные с конкатенированными метками времени, это будетвыполнять истинную арифметику на метках времени.