1) Для проверки цвета черепахи / агента вы можете сделать:
let the-agent ...get the agent some way...
if ( [color] of the-agent = orange) [show "the agent is orange"]
2) Я озадачен. Черепахи в нетлоге не сталкиваются друг с другом, по умолчанию они проходят друг над другом. Единственное, что может помешать черепашке двигаться вперед, - это конец сетки. Вы, должно быть, написали некоторый код, который заставляет их сталкиваться.