«Как использовать KITL» - очень большой вопрос, на который нелегко ответить в таком формате, как этот. Во-первых, поддерживает ли ваш целевой BSP KITL? Не все это делают (хотя отладка без этого совсем не увлекательна), и если ваша платформа не работает, то попытка заставить ее работать, скорее всего, потребует больше усилий, чем вы хотите потратить. Поэтому первым делом стоит поговорить с OEM-производителем или проверить документы.
Далее, платформа поддерживает KITL из загрузчика или из запуска ОС? Это еще одна вещь, которую OEM сможет вам сказать. Обычно необходимо указать загрузчику включить KITL и искать сообщения BOOTME от Platform Builder. Как это сделать, зависит от платформы, и, опять же, вам нужно обратиться к документации по платформе или к OEM.
Далее необходимо создать образ ОС, поддерживающий KITL. Это в свойствах сборки. Просто включите его и повторите sysgen.
Как только это будет сделано, вы сможете указать PB подключиться, загрузить цель и установить соединение KITL. Образ ОС будет загружен, а вы выключены и отлажены. Конечно, есть варианты и разные уровни того, что может поддерживаться или не поддерживаться, особенно если вы пытаетесь выполнять сетевые операции одновременно.
Большая часть этого описана в документации по Platform Builder, в MSDN и в различных блогах группы разработчиков платформы. Я бы порекомендовал выполнить поиск по "KITL" в вашей любимой поисковой системе.
Но, опять же, первый шаг - спросить вашего OEM-производителя о том, как настроить на вашем конкретном целевом оборудовании использование KITL.