Вы можете легко создавать различные образы эмулятора Android, которые имитируют различные аппаратные и программные функции доступных устройств. Как уже говорилось выше, некоторые из них доступны для загрузки от производителей (например, Samsung Galaxy Tab, B & N Nook Color, Cisco Cius, Motorola и т. Д.), И, немного погуглив, вы можете легко создавать их для других устройств. Все, что вам нужно, это таблица данных телефонов.
Для реального тестирования оборудования есть такие вещи, как Device Anywhere.
Для запуска наборов тестов посмотрите Robotium, Roboelectric или SDK, предоставленный Monkeyrunner.