Сначала вы можете получить объект Date, проанализировав строку даты MySQL с помощью SimpleDateFormat, а затем создать RegularTimePeriod, используя конструктор с аргументом Date.
В основном (при условии, что mysqlDateStr - ваша строка из запроса mysql):
SimpleDateFormat standardDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
// (Define your formatter only once, then reuse)
Date myDate = standardDateFormat.parse(mysqlDateStr);
// (you may want to catch a ParseException)
t1.add(new Day(myDate), new Double(1.5807));