Существует UltiDev Cassini , который представляет собой «бесплатный, легкий и распространяемый веб-сервер, на котором могут размещаться приложения ASP.NET 3.5, 3.0, 2.0 и 1.1 и статические сайты HTML». (Он основан на оригинальном веб-сервере Cassini).
Кроме этого, есть веб-сервер разработки, который поставляется с Visual Studio. Но, насколько мне известно, это можно использовать только во время разработки / из Visual Studio.
p.s. UtilDev PRO поддерживает asp.net 4.0.