Vim-R-плагин должен сделать свое дело. Я использовал его в Ubuntu, MacOS и Windows 7. Разработчик великолепен и часто исправляет ошибки.
Чтобы получить поведение Vim в консоли R, вам нужно использовать плагин Conque Shell , который поддерживает плагин Vim-R. Я пробовал это в течение дня, но нашел модальность в командной строке R немного утомительной. Все, что я когда-либо использовал, это завершение табуляции и последняя команда.