Я не уверен, что вы ищете, но если у вас есть скрипт с SQL-операторами, например, с инструкциями insert, которые вы упоминаете, вы можете запустить psql, а затем запустить скрипт из psql.Например:
postgres@server:~$ psql dbname
psql (8.4.1)
Type "help" for help.
dbname=# \i /tmp/queries.sql
Это запустит операторы в /tmp/queries.sql.
Надеюсь, это было то, что вы просили.