Вы можете установить «фоновое изображение» для действия, задав android:background
xml атрибуты следующим образом:
(Здесь, например, возьмите LinearLayout для действия и установите фоновое изображение для макета(то есть косвенно для какой-либо деятельности))
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout android:id="@+id/LinearLayout01"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:background="@drawable/icon">
</LinearLayout>