ICMP означает протокол управляющих сообщений Интернета и всегда связан с протоколом IP (есть 2 варианта ICMP, один для IPv4 и один для IPv6.)
эхо-запрос и эхо-ответ - это два кода операции ICMP, используемые для реализации ping
.
Помимо исходной программы ping, ping может просто означать действие проверки, отвечает ли удаленный узел, это может быть сделано на нескольких уровнях в стеке протоколов - например, ARP ping для тестирования хостов в локальной сети. Термин ping может также использоваться на более высоких уровнях протокола и API, например, проверка работоспособности базы данных по протоколу уровня базы данных.
ICMP находится поверх IP. То, что у вас есть ниже, зависит от сети, в которой вы находитесь, и само по себе не имеет отношения к работе ping.