Вы можете просто использовать синтаксис распространения :
var arr1 = [0, 1, 2];
var arr2 = [3, 4, 5];
arr1 = [...arr1, ...arr2];
// [0, 1, 2, 3, 4, 5]
Альтернативно:
var arr1 = ['a', 'b', 'c'];
var arr2 = [1, 2, 3, ...arr1];
// [1, 2, 3, 'a', 'b', 'c']
Демонстрация:
var arr1 = [0, 1, 2];
var arr2 = [3, 4, 5];
arr1 = [...arr1, ...arr2];
console.log(arr1);