Это может быть то, что вы ищете: http://vim.wikia.com/wiki/Moving_through_camel_case_words
Здесь объясняются различные способы настройки описываемого вами поведения (с повышением уровня сложности / полноты), а также ссылка наскрипт, который, кажется, имеет больше параметров конфигурации).Примеры предназначены для отображения клавиш со стрелками, но вы можете, вероятно, переназначить w и тому подобное, если хотите.