Судя по тому, что я видел, первый параметр функции pointfromtext - это строка, а второй - число. Итак, попробуйте следующее:
PreparedStatement preparedStatement = getConnection().prepareStatement("insert into map_address (location) values(pointfromtext('POINT(' || ? || ' ' || ? || ')',4130))");
preparedStatement.setString(1, "12.56565665");
preparedStatement.setString(2, "12.57565757");
preparedStatement.executeUpdate();