Обновление
$array = json_decode($your_json_data, true);
echo $array['data']['id'];
echo $array['data']['message'];
echo $array['data']['description'];
// and so on
Вы можете использовать функцию json_decode()
и обращаться с ней как с обычным массивом.
json_decode - декодирует строку JSON
Пример:
var_dump(json_decode($json, true));