Где-то на странице должен быть элемент canvas, который можно выбрать:
<canvas id="theCanvas" width="500" height="500"></canvas>
Затем вы можете выбрать нужный элемент и передать его (или его идентификатор) в функцию обработки:
var p = Processing(document.getElementById("theCanvas")); // or Processing("theCanvas")
p.size(100, 100);
p.background(0);
p.fill(255);
p.ellipse(50, 50, 50, 50);