Когда они выбирают элемент из вашего табличного представления, вы помещаете новый контроллер представления в свой навигационный контроллер? Если это так, вы оставите панель вкладок позади!
Без какого-либо здоровенного взлома вы, как правило, не можете делать то, что пытаетесь сделать. Вместо этого вам придется самостоятельно добавлять новые представления при выборе ячейки таблицы, чтобы новые добавленные представления не перекрывали панель вкладок внизу. Хотя это, вероятно, сломает навигационный контроллер.
Хотя я советую переосмыслить эту часть пользовательского интерфейса приложения, чтобы вам было все равно, что панель вкладок исчезает. Извините: (