Проблема:
Я хотел бы написать код теста / эмуляции, который эмулирует соединение через последовательный порт.
реальный код выглядит так:
DUT <- UART -> testtool.exe
Мой план состоит в том, чтобы создать в Linux тестовое приложение (CodeUnderTest.out), которое запускает testool.out с двумя именованными каналами (чтение и запись) в качестве аргументов. Но я не могу понять, как сделать все операции ввода-вывода трубы неблокирующими!
Настройка будет выглядеть следующим образом:.
CodeUnderTest.out <- именованные каналы -> testTool.out (запущено из CodeUnderTest.out)
Я попытался открыть трубы следующим образом:
open(wpipe,O_WRONLY|O_NONBLOCK);
open(rpipe,O_RDONLY|O_NONBLOCK);
Но запись блокируется, пока читатель не откроет wpipe. Далее я попробовал следующее:
open(wpipe,O_RDWR|O_NONBLOCK);
open(rpipe,O_RDONLY|O_NONBLOCK);
Но тогда читатель первого сообщения никогда не получает никаких данных (хотя и не блокирует)
Я также пытался добавлять открытые и закрытые вызовы вокруг каждого сообщения, но это тоже не сработало ...
Тестовый код:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
pid_t pid;
char* rpipe, *wpipe,*x;
FILE *rh,*wh;
int rfd,wfd;
void openrpipe( void )
{
rfd = open(rpipe,O_RDONLY|O_NONBLOCK);
rh = fdopen(rfd,"rb");
printf("%sopeningr %x\n",x,rh);
}
void openwpipe( void )
{
//Fails when reader not already opened
//wfd = open(wpipe,O_WRONLY|O_NONBLOCK);
wfd = open(wpipe,O_RDWR|O_NONBLOCK);
wh = fdopen(wfd,"wb");
printf("%sopeningw %x\n",x,wh);
}
void closerpipe( void )
{
int i;
i = fclose(rh);
printf("%sclosingr %d\n",x,i);
}
void closewpipe( void )
{
int i;
i = fclose(wh);
printf("%sclosingw %d\n",x,i);
}
void readpipe( char* expect, int len)
{
char buf[1024];
int i=0;
printf("%sreading\n",x);
while(i==0)
{
//printf(".");
i = fread(buf,1,len,rh);
}
printf("%sread (%d) %s\n",x,i,buf);
}
void writepipe( char* data, int len)
{
int i,j;
printf("%swriting\n",x);
i = fwrite(data,1,len,rh);
j = fflush(rh); //No help!
printf("%sflush %d\n",x,j);
printf("%swrite (%d) %s\n",x,i,data);
}
int main(int argc, char **argv)
{
rpipe = "readfifo";
wpipe = "writefifo";
x = "";
pid = fork();
if( pid == 0)
{
wpipe = "readfifo";
rpipe = "writefifo";
x = " ";
openrpipe();
openwpipe();
writepipe("paul",4);
readpipe("was",3);
writepipe("here",4);
closerpipe();
closewpipe();
exit(0);
}
openrpipe();
openwpipe();
readpipe("paul",4);
writepipe("was",3);
readpipe("here",4);
closerpipe();
closewpipe();
return( -1 );
}
КСТАТИ:
Чтобы использовать тестовый код выше, вам нужно создать 2 канала в текущем каталоге:
mkfifo ./readfifo
mkfifo ./writefifo
UPDATE:
Хорошо, я думаю, у меня сейчас правильные настройки. Пожалуйста, дайте мне знать, если это можно сделать лучше
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
pid_t pid;
char* rpipe, *wpipe,*x;
int rfd,wfd;
FILE* openpipe( char* str, char* access )
{
FILE* fh;
rfd = open(str,O_RDWR|O_NONBLOCK);
fh = fdopen(rfd,access);
printf("%sopen(%s,%s)=%x\n",x,str,access,fh);
return(fh);
}
void closepipe( FILE* fh )
{
int i;
i = fclose(fh);
printf("%sclosing %d\n",x,i);
}
void readpipe( char* expect, int len, FILE* fh)
{
char buf[1024];
int i=0;
printf("%sreading\n",x);
while(i==0)
{
//printf("%c",strlen(x)?'.':'#');
i = fread(buf,1,len,fh);
}
buf[i] = 0;
printf("%sread (%d) %s\n",x,i,buf);
}
void writepipe( char* data, int len, FILE* fh)
{
int i=0,j;
printf("%swriting\n",x);
//while(i==0)
i = fwrite(data,1,len,fh);
j=fflush(fh);
printf("%sflush %d\n",x,j);
printf("%swrite (%d) %s\n",x,i,data);
}
int main(int argc, char **argv)
{
FILE *rh,*wh;
rpipe = "readfifo";
wpipe = "writefifo";
x = "";
pid = fork();
if( pid == 0)
{
FILE *rh,*wh;
wpipe = "readfifo";
rpipe = "writefifo";
x = " ";
rh=openpipe(rpipe,"rb");
wh=openpipe(wpipe,"wb");
writepipe("paul",4,wh);
readpipe("was",3,rh);
writepipe("here",4,wh);
closepipe(rh);
closepipe(wh);
exit(0);
}
rh=openpipe(rpipe,"rb");
wh=openpipe(wpipe,"wb");
readpipe("paul",4,rh);
writepipe("was",3,wh);
readpipe("here",4,rh);
closepipe(rh);
closepipe(wh);
return( -1 );
}