Спасибо за вашу помощь, в конце концов, вот как я это сделал:
UIViewController * tmpNamesListVC = [self.tabBarController.viewControllers objectAtIndex: 1];
self.names = [имена tmpNamesListVC];
Когда он собирается, я получаю 'UIViewController, возможно, не отвечает на -names', но все компилируется и запускается как надо.