Вы можете попытаться разобрать его в json:
articles_list = @articles.map(&:id).to_json # gives u: [1,2,3,4,5]
# note that the result is a string instead of an array
article_ids = JSON.parse(articles_list)
Или вы можете просто использовать строку через запятую:
articles_list = @articles.map(&:id).join(",") # gives u: 1,2,3,4,5
# note that this result is a string also
article_ids = articles_list.split(/,/).map(&:to_i)