Я пишу процедуры ввода-вывода для устройства linux, к которому будут подключены различные и меняющиеся USB-устройства.Для этого мне нужно выяснить, какое устройство подключено к какому порту, чтобы я мог открыть его с правильным программным обеспечением.Что-то похожее на 'udevinfo' было бы идеально, но я понятия не имею, с чего начать писать такие слова.