Не думаю, что проблема связана с db: migrate rask - я думаю, что ваша среда rails еще не полностью настроена.Попробуйте:
Убедитесь, что ваш config / application.rb выглядит примерно так:
require File.expand_path('../boot', __FILE__)
require 'rails/all'
Bundler.require(:default, Rails.env) if defined?(Bundler)
module Moolah
class Application < Rails::Application
...
Выполните установку комплекта из корневого каталога
bundle install
Затемпопытайтесь войти в вашу консоль
rails console
Как только все это заработает, ваше приложение будет "rails 3" и может затем rake db:migrate