Вы всегда можете вызвать отдельные файлы:
ruby test/unit/model_test.rb
Вы даже можете использовать флаг имени только для запуска определенных тестов
ruby test/unit/model_test.rb -n test_name
Возможно, вам придется изменить require 'test_helper'
до require 'test/test_helper'
в тестовом файле.
Если вам действительно нужно сделать это в граблях, попробуйте:
Dir.glob('test/**/*_test.rb').each do |f|
puts `ruby #{f}`
end
end